SCADATrainSys/CCGDServer/Include/Traction_Cal_I.h

#pragma once

#define MAXACCA			0.6

#define LOWBRAKEA		0.1
#define COMMONBRAKEA	0.4
#define FASTBRAKEA		0.7
#define ENERGYBRAKEA	0.8

const short QY			= 1;		//牵引
const short DX			= 2;		//惰行
const short CYZD		= 3;		//常用制动
const short TCZD		= 4;		//停车制动  8为假牵引、缓解制动指令
const short BCZD		= 5;		//保持制动
const short KSZD		= 6;		//快速制动
const short JJZD		= 7;		//紧急制动
const short GJS			= 8;		//高加速

struct TDateIn
{
	BOOL       SigSetV;									//是否设定速度
	double     SetV;									//设定的速度(单位km/h)
	short      JW;										//设定的级位(380A sifang)
	short      TrainJW;									//380A型车牵引级位(380A sifang)
	double     dDistance ;								//车头所在的位移
	double     dInitPos ;								//偏移距离 
	short      MetV;									//网压
	short      gk;										//工况
	short      SD,TractionSD;							//唐山牵引级位 //司控器手柄位置(控制量参考值) 按0～100整数计算(计算过程中折换成百分比) 快速制动取125(只针对摩擦制动,对电制动应该无效)
	BOOL       SDType;									//牵引制动手柄是否分开0：一个 1：分开
	UINT       uiPassengerNum;							//乘客人数
	UCHAR      ucModeB2andN1;							//低位到高位：0-停放制动，1-停放缓解，2-保持制动 for 气路
	UCHAR      ucDirectionControlPos;					//主手柄位置
	long       lValidMotionAxle;						//电机模块有效状态 从低位起每4位表示一节动车；0表示电机不工作；1表示工作
	long       lInvalidBrakeAxle,lInvalidBrakeAxle1;	//070716 制动模块失效状态 从低位起每2位表示一节车；0表示B14未隔离or正常；1表示隔离or故障
	UCHAR      ucOperationMode;							//当前模式  ATO SM RM TCC CM shutdown standby等
	bool       bEBreak;									//电制动有效标志(逻辑提供)
	double     GetTrainParkBrakeAxletreePressure[10][10]; //闸瓦压力
	double     GetTrainBrakePipePressure;				//列车制动管压力
	double     sSpeedSetPos;							//恒速：速度设定
	BOOL       SetHS;									//恒速设定信号
	BOOL       PZDSIG;									//平直道信号
	short      A_jw;									//380B唐山车制动减速度级位
	bool       JJZDDZ;									//紧急制动电阻制动和空气制动混合有效标志
	BOOL       FZZD;									//辅助制动有效标志
	double     FZFtot;									//辅助制动力
	double     NXZDFtot;								//耐雪制动
	BOOL       NXZD;									//耐雪制动有效标志（0：无效，1：有效）
	double     BrakePower;								//实际空气制动力

	
	double	   dSetSpeed;								//设定速度
	double     dRouteLength;							//进路长度
	double	   dTrainPosOff;							//固定偏移
};

class CTraction_Cal_I
{
public:
	CTraction_Cal_I() {}
	virtual ~CTraction_Cal_I() {}
public:
	TDateIn	m_TInData;	 //牵引计算所需数据
	double m_DeltaT;

	double Btot;
	double Ftot;
	double Wq;
	double BrakePower;
	double GK;
	double A,V,Vkmh,dDistance;                   //加速度(m/s^2)、时速(m/s)、时速(km/h)、运行距离(m)

	double VPos1,VPos2;

public:
	virtual void   RunTractionCalculation()							= 0;
	virtual double GetAcc(short gk,short TractionJW,short BrakeJW)	= 0;
	virtual double see(short gk,double v0,double vt0,double td)		= 0;
	virtual void   Calculate(double dDeltaT,TDateIn g_TInData)		= 0;
};

typedef void*  (*FunCreateInstance)();
typedef void   (*FunReleaseInstance)( LPVOID pInstance );
typedef void   (*FunInitModule)();
typedef void   (*FunReleaseModule)();