/********************************************************************************************************* * 模块名称：Timer.c * 摘 要：Timer模块 * 当前版本：1.0.0 * 作 者：Leyutek(COPYRIGHT 2018 - 2021 Leyutek. All rights reserved.) * 完成日期：2021年07月01日 * 内 容： * 注 意： ********************************************************************************************************** * 取代版本： * 作 者： * 完成日期： * 修改内容： * 修改文件： *********************************************************************************************************/ /********************************************************************************************************* * 包含头文件 *********************************************************************************************************/ #include "Timer.h" #include "gd32e230x_conf.h" #include "Main.h" #include "ReadEeprom.h" #include "Sn74hc573.h" #include /********************************************************************************************************* * 宏定义 *********************************************************************************************************/ /********************************************************************************************************* * 枚举结构体 *********************************************************************************************************/ /********************************************************************************************************* * 内部变量定义 *********************************************************************************************************/ static unsigned char s_i100mSFlag = 0; //将100ms标志位的值设置为0 static unsigned char s_i1secFlag = 0; //将1s标志位的值设置为0 uint8_t Wr_eeprom_wait_cnt = 0; uint32_t Delay_N_mS = 0; uint8_t ch_cnt = 0; uint8_t Read_IM1253E_cnt = 0; uint8_t Init_IM1253E_wait_cnt = 0; uint32_t RL_delay_cnt[RELAY_ChN_default] = {0}; uint32_t RL_delay_Limit[RELAY_ChN_default] = {0}; extern bool Read_IM1253E_flag; extern bool Init_IM1253E_flag; extern uint8_t RL_begin_delay_flag[RELAY_ChN_default]; extern uint8_t RL_end_delay_flag[RELAY_ChN_default]; /********************************************************************************************************* * 内部函数声明 *********************************************************************************************************/ static void ConfigTimer14(unsigned short arr, unsigned short psc); //配置TIMER14 static void ConfigTimer15(unsigned short arr, unsigned short psc); //配置TIMER15 static void ConfigTimer16(unsigned short arr, unsigned short psc); //配置TIMER16 /********************************************************************************************************* * 内部函数实现 *********************************************************************************************************/ /********************************************************************************************************* * 函数名称：ConfigTimer14 * 函数功能：配置TIMER14 * 输入参数：arr-自动重装值，psc-预分频器值 * 输出参数：void * 返 回 值：void * 创建日期：2021年07月01日 * 注 意：APB2时钟为72MHz，TIMER14和TIMER15和TIMER16时钟选择为APB2的1分频，因此，TIMER14和TIMER15和TIMER16时钟为72MHz *********************************************************************************************************/ static void ConfigTimer14(unsigned short arr, unsigned short psc) { timer_parameter_struct timer_initpara; //timer_initpara用于存放定时器的参数 //使能RCU相关时钟 rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER14); //使能TIMER14的时钟 timer_deinit(TIMER14); //设置TIMER14参数恢复默认值 timer_struct_para_init(&timer_initpara); //初始化timer_initpara //配置TIMER14 timer_initpara.prescaler = psc; //设置预分频器值 timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP; //设置向上计数模式 timer_initpara.period = arr; //设置自动重装载值 timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1; //设置时钟分割 timer_init(TIMER14, &timer_initpara); //根据参数初始化定时器 timer_interrupt_enable(TIMER14, TIMER_INT_UP); //使能定时器的更新中断 nvic_irq_enable(TIMER14_IRQn, 2); //配置NVIC设置优先级 timer_enable(TIMER14); //使能定时器 } /********************************************************************************************************* * 函数名称：ConfigTimer15 * 函数功能：配置TIMER15 * 输入参数：arr-自动重装值，psc-预分频器值 * 输出参数：void * 返 回 值：void * 创建日期：2021年07月01日 * 注 意：APB2时钟为72MHz，TIMER14和TIMER15和TIMER16时钟选择为APB2的1分频，因此，TIMER14和TIMER15和TIMER16时钟为72MHz *********************************************************************************************************/ static void ConfigTimer15(unsigned short arr, unsigned short psc) { timer_parameter_struct timer_initpara; //timer_initpara用于存放定时器的参数 //使能RCU相关时钟 rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER15); //使能TIMER15的时钟 timer_deinit(TIMER15); //设置TIMER15参数恢复默认值 timer_struct_para_init(&timer_initpara); //初始化timer_initpara //配置TIMER15 timer_initpara.prescaler = psc; //设置预分频器值 timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP; //设置向上计数模式 timer_initpara.period = arr; //设置自动重装载值 timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1; //设置时钟分割 timer_init(TIMER15, &timer_initpara); //根据参数初始化定时器 timer_interrupt_enable(TIMER15, TIMER_INT_UP); //使能定时器的更新中断 nvic_irq_enable(TIMER15_IRQn, 3); //配置NVIC设置优先级 timer_enable(TIMER15); //使能定时器 } /********************************************************************************************************* * 函数名称：ConfigTimer16 * 函数功能：配置TIMER16 * 输入参数：arr-自动重装值，psc-预分频器值 * 输出参数：void * 返 回 值：void * 创建日期：2021年07月01日 * 注 意：APB2时钟为72MHz，TIMER15和TIMER16时钟选择为APB2的1分频，因此，TIMER15和TIMER16时钟为72MHz *********************************************************************************************************/ static void ConfigTimer16(unsigned short arr,unsigned short psc) { timer_parameter_struct timer_initpara; //timer_initpara用于存放定时器的参数 //使能RCU相关时钟 rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER16); //使能TIMER16的时钟 timer_deinit(TIMER16); //设置TIMER16参数恢复默认值 timer_struct_para_init(&timer_initpara); //初始化timer_initpara //配置TIMER16 timer_initpara.prescaler = psc; //设置预分频器值 timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP; //设置向上计数模式 timer_initpara.period = arr; //设置自动重装载值 timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1; //设置时钟分割 timer_init(TIMER16, &timer_initpara); //根据参数初始化定时器 timer_interrupt_enable(TIMER16, TIMER_INT_UP); //使能定时器的更新中断 nvic_irq_enable(TIMER16_IRQn, 3); //配置NVIC设置优先级 timer_enable(TIMER16); //使能定时器 } /********************************************************************************************************* * 函数名称：TIMER14_IRQHandler * 函数功能：TIMER14中断服务函数 * 输入参数：void * 输出参数：void * 返 回 值：void * 创建日期：2021年07月01日 * 注 意：每毫秒进入一次中断服务函数 *********************************************************************************************************/ void TIMER14_IRQHandler(void) { uint8_t i = 0; if(timer_interrupt_flag_get(TIMER14, TIMER_INT_FLAG_UP) == SET) //判断定时器更新中断是否发生 { timer_interrupt_flag_clear(TIMER14, TIMER_INT_FLAG_UP); //清除定时器更新中断标志 } for(i = 0;i < RELAY_ChN_default;i++) { if(RL_begin_delay_flag[i] > 0) { if(RL_delay_cnt[i] < RL_delay_Limit[i]) { RL_delay_cnt[i]++; } else { RL_delay_cnt[i] = 0; RL_end_delay_flag[i] = 1; RL_begin_delay_flag[i] = 0; } } else { RL_delay_cnt[i] = 0; } } if(Delay_N_mS > 0) { Delay_N_mS--; } } /********************************************************************************************************* * 函数名称：TIMER15_IRQHandler * 函数功能：TIMER15中断服务函数 * 输入参数：void * 输出参数：void * 返 回 值：void * 创建日期：2021年07月01日 * 注 意：每毫秒进入一次中断服务函数 *********************************************************************************************************/ extern uint8_t read_adc_flag; void TIMER15_IRQHandler(void) { static unsigned short s_iCnt100 = 0; //定义一个静态变量s_iCnt100作为100ms计数器 if(timer_interrupt_flag_get(TIMER15, TIMER_INT_FLAG_UP) == SET) //判断定时器更新中断是否发生 { timer_interrupt_flag_clear(TIMER15, TIMER_INT_FLAG_UP); //清除定时器更新中断标志 } s_iCnt100++; if(s_iCnt100 == 200) { read_adc_flag = 1; s_iCnt100 = 0; } } /********************************************************************************************************* * 函数名称：TIMER16_IRQHandler * 函数功能：TIMER16中断服务函数 * 输入参数：void * 输出参数：void * 返 回 值：void * 创建日期：2021年07月01日 * 注 意：每1秒进入一次中断服务函数 *********************************************************************************************************/ void TIMER16_IRQHandler(void) { static short s_iCnt1000 = 0; //定义一个静态变量s_iCnt1000作为1s计数器 if (timer_interrupt_flag_get(TIMER16, TIMER_INT_FLAG_UP) == SET) //判断定时器更新中断是否发生 { timer_interrupt_flag_clear(TIMER16, TIMER_INT_FLAG_UP); //清除定时器更新中断标志 } s_i1secFlag = 1; //将1s标志位的值设置为1 if(Read_IM1253E_cnt < Read_IM1253E_Deltatime) { Read_IM1253E_cnt ++ ; } else { Read_IM1253E_cnt = 0; Read_IM1253E_flag = true; } if(Init_IM1253E_flag) { if(Init_IM1253E_wait_cnt < 10) { Init_IM1253E_wait_cnt++; } else { Init_IM1253E_wait_cnt = 0; Init_IM1253E_flag = false; } } else { Init_IM1253E_wait_cnt = 0; } } /********************************************************************************************************* * API函数实现 *********************************************************************************************************/ /********************************************************************************************************* * 函数名称：InitTimer * 函数功能：初始化Timer模块 * 输入参数：void * 输出参数：void * 返 回 值：void * 创建日期：2021年07月01日 * 注 意：使用的TIMER15-16由APB2(72MHz)预分频后输出。如果预分频为1，则由APB1*1输出，否则由APB1*2(72MHz)输出 *********************************************************************************************************/ void InitTimer(void) { Delay_N_mS = 0; Read_IM1253E_cnt = 0; ConfigTimer14(999, 71); //72MHz/(71+1)=1MHz，由0计数到999为1ms ConfigTimer15(999, 71); //72MHz/(71+1)=1MHz，由0计数到999为1ms ConfigTimer16(9999, 7199); //72MHz/(7199+1)=0.01MHz，由0计数到9999为1s } /********************************************************************************************************* * 函数名称：Get1SecFlag * 函数功能：获取1s标志位的值 * 输入参数：void * 输出参数：void * 返 回 值：s_i1secFlag-1s标志位的值 * 创建日期：2021年07月01日 * 注 意： *********************************************************************************************************/ unsigned char Get1SecFlag(void) { return(s_i1secFlag); //返回1s标志位的值 } /********************************************************************************************************* * 函数名称：Clr1SecFlag * 函数功能：清除1s标志位 * 输入参数：void * 输出参数：void * 返 回 值：void * 创建日期：2021年07月01日 * 注 意： *********************************************************************************************************/ void Clr1SecFlag(void) { s_i1secFlag = 0; //将1s标志位的值设置为0 } /********************************************************************************************************* * 函数名称：Get100msFlag * 函数功能：获取100ms标志位的值 * 输入参数：void * 输出参数：void * 返 回 值：s_i1secFlag-1s标志位的值 * 创建日期：2021年07月01日 * 注 意： *********************************************************************************************************/ unsigned char Get100msFlag(void) { return(s_i100mSFlag); //返回1s标志位的值 } /********************************************************************************************************* * 函数名称：Clr100msFlag * 函数功能：清除100ms标志位 * 输入参数：void * 输出参数：void * 返 回 值：void * 创建日期：2021年07月01日 * 注 意： *********************************************************************************************************/ void Clr100msFlag(void) { s_i100mSFlag = 0; //将1s标志位的值设置为0 } void delay_ms(unsigned long int n_del_ms) { Delay_N_mS = n_del_ms; while(Delay_N_mS > 0); }