#include "sensor_handle.h" #include "modbus_handle.h" //#include /// @brief 获取温湿度值 /// @param manger /// @param saddr /// @param temp /// @param humi /// @return int _g_sensor_get_temperature_value(void* manger,int saddr,float* temp,float* humi) { int ret = 0 ; unsigned short data_temp[2] = {0}; ret = g_modbus_read_x_reg(manger,saddr,0,2,data_temp); if(ret<=0) return -1 ; //解算湿度值 *humi = data_temp[0]/10.0 ; //解算温度值 *temp = data_temp[1]/10.0 ; return 0; } // int _gsensor_io_init(char* port_name,int saddr) // { // int val; // struct gpiod_chip *chip; // struct gpiod_line *line; // chip = gpiod_chip_open_by_number(0); // 0是设备编号,根据实际情况修改 // line = gpiod_chip_get_line(chip, X); // 替换X为引脚编号 // //设置GPIO引脚的方向 // gpiod_line_request_output(line, "gpio-example", GPIOD_LINE_ACTIVE_STATE_HIGH); // //设置GPIO引脚的值 // gpiod_line_set_value(line, 1); // 设置为高电平 // //读取GPIO引脚的值 // val = gpiod_line_get_value(line); // printf("GPIO value: %d\n", val); // // 关闭GPIO设备 // gpiod_line_release(line); // gpiod_chip_close(chip); // }