SmartPDCode/truing_control/PDU-Triphasic_IO/HARDWARE/Relay/Relay.c

#include "Main.h"
#include "Relay.h"
#include "Sn74hc573.h"

uint16_t Relay_state = 0;

static void ConfigRelayGPIO(void);

static void ConfigRelayGPIO(void)
{
	rcu_periph_clock_enable(Data_Output_RCU_B);  
#if SUPPORT_DOUBLE_FIRE
  gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 |GPIO_PIN_12 |GPIO_PIN_13 |GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15);          
  gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 |GPIO_PIN_12 |GPIO_PIN_13 |GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15); 
	gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 |GPIO_PIN_12 |GPIO_PIN_13 |GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15);  
#else

  gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, DB_Out1);          
  gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, DB_Out1); 
  gpio_bit_reset(GPIOB, DB_Out1);   																		
	
  gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, DB_Out2);         
  gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, DB_Out2);
  gpio_bit_reset(GPIOB, DB_Out2);   																				 

	gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, DB_Out3);         
  gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, DB_Out3);
  gpio_bit_reset(GPIOB, DB_Out3);   																				 
	
  gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, DB_Out4);          
  gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, DB_Out4);
  gpio_bit_reset(GPIOB, DB_Out4);   




#endif
}

void InitRelay(void)
{
  ConfigRelayGPIO();  
}

void Relayx_Onoff_state(uint8_t RLx,uint8_t st)
{
	uint16_t temp0 = 0x0001;
	uint16_t temp1 = 0x0000;
	temp0 = temp0 << RLx;
	temp1 = ~temp0;
	if(st == RELAY_ON)
	{
		Relay_state |= temp0;
	}
	else
	{
		Relay_state &= temp1;
	}
}

void set_relay_state(uint8_t channel,uint8_t status)
{
	uint8_t data = (channel + 8);
	if(data >15)
			return;
	if(status)
	{
		gpio_bit_set(GPIOB,BIT(data));
	}else
	{
		gpio_bit_reset(GPIOB,BIT(data));
	}
}