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- /*********************************************************************************************************
- * 模块名称:Relay.c
- * 摘 要:Relay模块
- * 当前版本:1.0.0
- * 作 者:anycrying
- * 完成日期:2024年04月11日
- * 内 容:
- * 注 意:
- **********************************************************************************************************
- * 取代版本:
- * 作 者:
- * 完成日期:
- * 修改内容:
- * 修改文件:
- *********************************************************************************************************/
- /*********************************************************************************************************
- * 包含头文件
- *********************************************************************************************************/
- #include "Relay.h"
- #include "Sn74hc573.h"
- /*********************************************************************************************************
- * 宏定义
- *********************************************************************************************************/
- /*********************************************************************************************************
- * 枚举结构体
- *********************************************************************************************************/
- /*********************************************************************************************************
- * 内部变量定义
- *********************************************************************************************************/
- /*********************************************************************************************************
- * 内部函数声明
- *********************************************************************************************************/
- static void ConfigRelayGPIO(void); //配置Relay的GPIO
- /*********************************************************************************************************
- * 内部函数实现
- *********************************************************************************************************/
- /*********************************************************************************************************
- * 函数名称:ConfigRelayGPIO
- * 函数功能:配置Relay的GPIO
- * 输入参数:void
- * 输出参数:void
- * 返 回 值:void
- * 创建日期:2024年04月11日
- * 注 意:
- *********************************************************************************************************/
- static void ConfigRelayGPIO(void)
- {
- //使能RCU相关时钟
- rcu_periph_clock_enable(RELAY_RCU);
-
- gpio_mode_set(RELAY_IO, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, RELAY_1); //设置GPIO模式
- gpio_output_options_set(RELAY_IO, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RELAY_1); //设置GPIO输出模式及速度
- gpio_bit_reset(RELAY_IO, RELAY_1); //将Relay_1默认状态设置为关闭
-
- gpio_mode_set(RELAY_IO, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, RELAY_2); //设置GPIO模式
- gpio_output_options_set(RELAY_IO, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RELAY_2); //设置GPIO输出模式及速度
- gpio_bit_reset(RELAY_IO, RELAY_2); //将Relay_2默认状态设置为关闭
-
- gpio_mode_set(RELAY_IO, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, RELAY_3); //设置GPIO模式
- gpio_output_options_set(RELAY_IO, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RELAY_3); //设置GPIO输出模式及速度
- gpio_bit_reset(RELAY_IO, RELAY_3); //将Relay_3默认状态设置为关闭
-
- gpio_mode_set(RELAY_IO, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, RELAY_4); //设置GPIO模式
- gpio_output_options_set(RELAY_IO, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RELAY_4); //设置GPIO输出模式及速度
- gpio_bit_reset(RELAY_IO, RELAY_4); //将Relay_4默认状态设置为关闭
-
- gpio_mode_set(RELAY_IO, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, RELAY_5); //设置GPIO模式
- gpio_output_options_set(RELAY_IO, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RELAY_5); //设置GPIO输出模式及速度
- gpio_bit_reset(RELAY_IO, RELAY_5); //将Relay_5默认状态设置为关闭
-
- gpio_mode_set(RELAY_IO, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, RELAY_6); //设置GPIO模式
- gpio_output_options_set(RELAY_IO, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RELAY_6); //设置GPIO输出模式及速度
- gpio_bit_reset(RELAY_IO, RELAY_6); //将Relay_6默认状态设置为关闭
-
- gpio_mode_set(RELAY_IO, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, RELAY_7); //设置GPIO模式
- gpio_output_options_set(RELAY_IO, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RELAY_7); //设置GPIO输出模式及速度
- gpio_bit_reset(RELAY_IO, RELAY_7); //将Relay_7默认状态设置为关闭
-
- gpio_mode_set(RELAY_IO, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, RELAY_8); //设置GPIO模式
- gpio_output_options_set(RELAY_IO, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RELAY_8); //设置GPIO输出模式及速度
- gpio_bit_reset(RELAY_IO, RELAY_8);
-
- //将Relay_8默认状态设置为关闭
- }
- /*********************************************************************************************************
- * API函数实现
- *********************************************************************************************************/
- /*********************************************************************************************************
- * 函数名称:InitRelay
- * 函数功能:初始化LED模块
- * 输入参数:void
- * 输出参数:void
- * 返 回 值:void
- * 创建日期:2024年04月11日
- * 注 意:
- *********************************************************************************************************/
- void InitRelay(void)
- {
- ConfigRelayGPIO(); //配置RELAY的GPIO
- }
- /*********************************************************************************************************
- * 函数名称:Relay1State
- * 函数功能:Relay1State模块,控制继电器和更新通道状态
- * 输入参数:RLx:第x路继电器,st:继电器状态
- * 输出参数:void
- * 返 回 值:void
- * 创建日期:2024年04月11日
- * 注 意:
- *********************************************************************************************************/
- void Relayx_Onoff_state(uint8_t RLx,uint8_t st)
- {
- switch(RLx)
- {
- case RELAY1:
- {
- if(st == RELAY_ON)
- {
- RELAY_1_ON;
- }
- else
- {
- RELAY_1_OFF;
- }
- break;
- }
- case RELAY2:
- {
- if(st == RELAY_ON)
- {
- RELAY_2_ON;
- }
- else
- {
- RELAY_2_OFF;
- }
- break;
- }
- case RELAY3:
- {
- if(st == RELAY_ON)
- {
- RELAY_3_ON;
- }
- else
- {
- RELAY_3_OFF;
- }
- break;
- }
- case RELAY4:
- {
- if(st == RELAY_ON)
- {
- RELAY_4_ON;
- }
- else
- {
- RELAY_4_OFF;
- }
- break;
- }
- case RELAY5:
- {
- if(st == RELAY_ON)
- {
- RELAY_5_ON;
- }
- else
- {
- RELAY_5_OFF;
- }
- break;
- }
- case RELAY6:
- {
- if(st == RELAY_ON)
- {
- RELAY_6_ON;
- }
- else
- {
- RELAY_6_OFF;
- }
- break;
- }
- case RELAY7:
- {
- if(st == RELAY_ON)
- {
- RELAY_7_ON;
- }
- else
- {
- RELAY_7_OFF;
- }
- break;
- }
- case RELAY8:
- {
- if(st == RELAY_ON)
- {
- RELAY_8_ON;
- }
- else
- {
- RELAY_8_OFF;
- }
- break;
- }
- default:
- {
- RELAY_1_OFF;
- RELAY_2_OFF;
- RELAY_3_OFF;
- RELAY_4_OFF;
- RELAY_5_OFF;
- RELAY_6_OFF;
- RELAY_7_OFF;
- RELAY_8_OFF;
- break;
- }
- }
- }
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