SmartPDCode/control/PDU-DC/App/Relay/Relay.c

/*********************************************************************************************************
* 模块名称：Relay.c
* 摘    要：Relay模块
* 当前版本：1.0.0
* 作    者：anycrying
* 完成日期：2024年04月11日
* 内    容：
* 注    意：                                                                  
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* 取代版本：
* 作    者：
* 完成日期：
* 修改内容：
* 修改文件：
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/*********************************************************************************************************
*                                              包含头文件
*********************************************************************************************************/
#include "Relay.h"
#include "Sn74hc573.h"
#include "stdbool.h"
/*********************************************************************************************************
*                                              宏定义
*********************************************************************************************************/

/*********************************************************************************************************
*                                              枚举结构体
*********************************************************************************************************/

/*********************************************************************************************************
*                                              内部变量定义
*********************************************************************************************************/

/*********************************************************************************************************
*                                              内部函数声明
*********************************************************************************************************/
static void ConfigRelayGPIO(void);  //配置Relay的GPIO
/*********************************************************************************************************
*                                              内部函数实现
*********************************************************************************************************/
/*********************************************************************************************************
* 函数名称：ConfigRelayGPIO
* 函数功能：配置Relay的GPIO 
* 输入参数：void 
* 输出参数：void
* 返 回 值：void
* 创建日期：2024年04月11日
* 注    意：
*********************************************************************************************************/
static void ConfigRelayGPIO(void)
{
  //使能RCU相关时钟
  rcu_periph_clock_enable(RELAY_RCU);  
  
  gpio_mode_set(RELAY_IO, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, RELAY_1);           //设置GPIO模式
  gpio_output_options_set(RELAY_IO, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RELAY_1); //设置GPIO输出模式及速度
  gpio_bit_reset(RELAY_IO, RELAY_1);   																				 //将Relay_1默认状态设置为关闭
	
  gpio_mode_set(RELAY_IO, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, RELAY_2);           //设置GPIO模式
  gpio_output_options_set(RELAY_IO, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RELAY_2); //设置GPIO输出模式及速度
  gpio_bit_reset(RELAY_IO, RELAY_2);   																				 //将Relay_2默认状态设置为关闭
	
	gpio_mode_set(RELAY_IO, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, RELAY_3);           //设置GPIO模式
  gpio_output_options_set(RELAY_IO, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RELAY_3); //设置GPIO输出模式及速度
  gpio_bit_reset(RELAY_IO, RELAY_3);   																				 //将Relay_3默认状态设置为关闭
	
	gpio_mode_set(RELAY_IO, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, RELAY_4);           //设置GPIO模式
  gpio_output_options_set(RELAY_IO, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RELAY_4); //设置GPIO输出模式及速度
  gpio_bit_reset(RELAY_IO, RELAY_4);   																				 //将Relay_4默认状态设置为关闭
	
	gpio_mode_set(RELAY_IO, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, RELAY_5);           //设置GPIO模式
  gpio_output_options_set(RELAY_IO, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RELAY_5); //设置GPIO输出模式及速度
  gpio_bit_reset(RELAY_IO, RELAY_5);   																				 //将Relay_5默认状态设置为关闭
	
	gpio_mode_set(RELAY_IO, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, RELAY_6);           //设置GPIO模式
  gpio_output_options_set(RELAY_IO, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RELAY_6); //设置GPIO输出模式及速度
  gpio_bit_reset(RELAY_IO, RELAY_6);   																				 //将Relay_6默认状态设置为关闭
	
	gpio_mode_set(RELAY_IO, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, RELAY_7);           //设置GPIO模式
  gpio_output_options_set(RELAY_IO, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RELAY_7); //设置GPIO输出模式及速度
  gpio_bit_reset(RELAY_IO, RELAY_7);   																				 //将Relay_7默认状态设置为关闭
  
   gpio_mode_set(RELAY_IO, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, RELAY_8);           //设置GPIO模式
  gpio_output_options_set(RELAY_IO, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RELAY_8); //设置GPIO输出模式及速度
  gpio_bit_reset(RELAY_IO, RELAY_8);
  
  //将Relay_8默认状态设置为关闭
}
/*********************************************************************************************************
*                                              API函数实现
*********************************************************************************************************/
/*********************************************************************************************************
* 函数名称：InitRelay
* 函数功能：初始化LED模块
* 输入参数：void
* 输出参数：void
* 返 回 值：void
* 创建日期：2024年04月11日
* 注    意：
*********************************************************************************************************/
void InitRelay(void)
{
  ConfigRelayGPIO();  //配置RELAY的GPIO
}
/*********************************************************************************************************
* 函数名称：Relay1State
* 函数功能：Relay1State模块,控制继电器和更新通道状态
* 输入参数：RLx：第x路继电器，st：继电器状态
* 输出参数：void
* 返 回 值：void
* 创建日期：2024年04月11日
* 注    意：
*********************************************************************************************************/
void Relayx_Onoff_state(uint8_t RLx,uint8_t st)
{
	switch(RLx)
	{
		case RELAY1:
		{
			if(st == RELAY_ON)
			{
				RELAY_1_ON;
			}
			else
			{
				RELAY_1_OFF;
			}
			break;
		}
		case RELAY2:
		{
			if(st == RELAY_ON)
			{
				RELAY_2_ON;
			}
			else
			{
				RELAY_2_OFF;
			}
			break;
		}
		case RELAY3:
		{
			if(st == RELAY_ON)
			{
				RELAY_3_ON;
			}
			else
			{
				RELAY_3_OFF;
			}
			break;
		}
		case RELAY4:
		{
			if(st == RELAY_ON)
			{
				RELAY_4_ON;
			}
			else
			{
				RELAY_4_OFF;
			}
			break;
		}
		case RELAY5:
		{
			if(st == RELAY_ON)
			{
				RELAY_5_ON;
			}
			else
			{
				RELAY_5_OFF;
			}
			break;
		}
		case RELAY6:
		{
			if(st == RELAY_ON)
			{
				RELAY_6_ON;
			}
			else
			{
				RELAY_6_OFF;
			}
			break;
		}
		case RELAY7:
		{
			if(st == RELAY_ON)
			{
				RELAY_7_ON;
			}
			else
			{
				RELAY_7_OFF;
			}
			break;
		}
		case RELAY8:
		{
			if(st == RELAY_ON)
			{
				RELAY_8_ON;
			}
			else
			{
				RELAY_8_OFF;
			}
			break;
		}
		default:
		{
			RELAY_1_OFF;
			RELAY_2_OFF;
			RELAY_3_OFF;
			RELAY_4_OFF;
			RELAY_5_OFF;
			RELAY_6_OFF;
			RELAY_7_OFF;
			RELAY_8_OFF;
			break;
		}
	}                                                     
}
void IoInit(void)
{
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); 
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC); 
	gpio_mode_set(IO_RCU_C, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, IO_RST);
	gpio_mode_set(IO_RCU_B, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, IO_TEST);
}

bool get_rst()
{
	FlagStatus status = SET;
	bool ret = false;
	uint32_t count = 50;

	if((status = gpio_input_bit_get(IO_RCU_C,IO_RST)) == RESET)
	{
		while(count--);
		if((status = gpio_input_bit_get(IO_RCU_C,IO_RST)) == RESET)
		{
			ret = true;
		}
	}
	return ret;
}
bool get_test()
{
	FlagStatus status = SET;
	bool ret = false;
	uint32_t count = 50;

	if((status = gpio_input_bit_get(IO_RCU_B,IO_TEST)) == RESET)
	{
		while(count--);
		if((status = gpio_input_bit_get(IO_RCU_B,IO_TEST)) == RESET)
		{
			ret = true;
		}
	}
	return ret;
}