SmartPDCode/control/PDU-Triphasic/HW/Timer/Timer.c

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* 模块名称：Timer.c
* 摘    要：Timer模块
* 当前版本：1.0.0
* 作    者：Leyutek(COPYRIGHT 2018 - 2021 Leyutek. All rights reserved.)
* 完成日期：2021年07月01日
* 内    容：
* 注    意：                                                                  
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* 取代版本：
* 作    者：
* 完成日期：
* 修改内容：
* 修改文件：
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*                                              包含头文件
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#include "gd32e230x_conf.h"
#include <stdbool.h>
#include "Timer.h"
#include "Main.h"
#include "ReadEeprom.h"
#include "Sn74hc573.h"
#include "stdint.h"

/*********************************************************************************************************
*                                              宏定义
*********************************************************************************************************/

/*********************************************************************************************************
*                                              枚举结构体
*********************************************************************************************************/

/*********************************************************************************************************
*                                              内部变量定义
*********************************************************************************************************/
static uint8_t s_i100mSFlag = 0;    //将100ms标志位的值设置为0
static uint8_t s_i1secFlag = 0;    //将1s标志位的值设置为0
uint8_t Wr_eeprom_wait_cnt = 0;
uint8_t Read_data_cnt = 0;
uint8_t ch_cnt = 0;
uint32_t Delay_N_mS = 0;
uint32_t RL_delay_cnt[Output_ChN_default] = {0};
uint32_t RL_delay_Limit[Output_ChN_default] = {0};

uint32_t RL_N_delay_cnt = 0;
uint32_t RL_N_delay_Limit = 0;



extern uint8_t RL_begin_delay_flag[Output_ChN_default];
extern uint8_t RL_end_delay_flag[Output_ChN_default];

extern uint8_t RL_N_begin_delay_flag;  //add by liyi
extern uint8_t RL_N_end_delay_flag;		// add by liyi

/*********************************************************************************************************
*                                              内部函数声明
*********************************************************************************************************/
static void ConfigTimer14(uint32_t arr, uint32_t psc);  //配置TIMER14
static void ConfigTimer15(uint32_t arr, uint32_t psc);  //配置TIMER15
static void ConfigTimer16(uint32_t arr, uint32_t psc);  //配置TIMER16

/*********************************************************************************************************
*                                              内部函数实现
*********************************************************************************************************/

/*********************************************************************************************************
* 函数名称：ConfigTimer14
* 函数功能：配置TIMER14 
* 输入参数：arr-自动重装值，psc-预分频器值
* 输出参数：void
* 返 回 值：void
* 创建日期：2021年07月01日
* 注    意：APB2时钟为72MHz，TIMER14和TIMER15和TIMER16时钟选择为APB2的1分频，因此，TIMER14和TIMER15和TIMER16时钟为72MHz
*********************************************************************************************************/
static void ConfigTimer14(uint32_t arr, uint32_t psc)
{
  timer_parameter_struct timer_initpara;    //timer_initpara用于存放定时器的参数

  //使能RCU相关时钟
  rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER14);     //使能TIMER14的时钟

  timer_deinit(TIMER14);                    //设置TIMER14参数恢复默认值
  timer_struct_para_init(&timer_initpara);  //初始化timer_initpara

  //配置TIMER14
  timer_initpara.prescaler         = psc;               //设置预分频器值
  timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;  //设置向上计数模式
  timer_initpara.period            = arr;               //设置自动重装载值
  timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;  //设置时钟分割
  timer_init(TIMER14, &timer_initpara);                 //根据参数初始化定时器

  timer_interrupt_enable(TIMER14, TIMER_INT_UP);  //使能定时器的更新中断
  nvic_irq_enable(TIMER14_IRQn, 2);               //配置NVIC设置优先级
  timer_enable(TIMER14);                          //使能定时器
}

/*********************************************************************************************************
* 函数名称：ConfigTimer15
* 函数功能：配置TIMER15 
* 输入参数：arr-自动重装值，psc-预分频器值
* 输出参数：void
* 返 回 值：void
* 创建日期：2021年07月01日
* 注    意：APB2时钟为72MHz，TIMER14和TIMER15和TIMER16时钟选择为APB2的1分频，因此，TIMER14和TIMER15和TIMER16时钟为72MHz
*********************************************************************************************************/
static void ConfigTimer15(uint32_t arr, uint32_t psc)
{
  timer_parameter_struct timer_initpara;    //timer_initpara用于存放定时器的参数

  //使能RCU相关时钟
  rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER15);     //使能TIMER15的时钟

  timer_deinit(TIMER15);                    //设置TIMER15参数恢复默认值
  timer_struct_para_init(&timer_initpara);  //初始化timer_initpara

  //配置TIMER15
  timer_initpara.prescaler         = psc;               //设置预分频器值
  timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;  //设置向上计数模式
  timer_initpara.period            = arr;               //设置自动重装载值
  timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;  //设置时钟分割
  timer_init(TIMER15, &timer_initpara);                 //根据参数初始化定时器

  timer_interrupt_enable(TIMER15, TIMER_INT_UP);  //使能定时器的更新中断
  nvic_irq_enable(TIMER15_IRQn, 3);               //配置NVIC设置优先级
  timer_enable(TIMER15);                          //使能定时器
}

/*********************************************************************************************************
* 函数名称：ConfigTimer16
* 函数功能：配置TIMER16
* 输入参数：arr-自动重装值，psc-预分频器值
* 输出参数：void
* 返 回 值：void
* 创建日期：2021年07月01日
* 注    意：APB2时钟为72MHz，TIMER15和TIMER16时钟选择为APB2的1分频，因此，TIMER15和TIMER16时钟为72MHz
*********************************************************************************************************/
static void ConfigTimer16(uint32_t arr,uint32_t psc)
{
  timer_parameter_struct timer_initpara;    //timer_initpara用于存放定时器的参数

  //使能RCU相关时钟
  rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER16);     //使能TIMER16的时钟

  timer_deinit(TIMER16);                    //设置TIMER16参数恢复默认值
  timer_struct_para_init(&timer_initpara);  //初始化timer_initpara
 
  //配置TIMER16
  timer_initpara.prescaler         = psc;               //设置预分频器值
  timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;  //设置向上计数模式
  timer_initpara.period            = arr;               //设置自动重装载值
  timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;  //设置时钟分割
  timer_init(TIMER16, &timer_initpara);                 //根据参数初始化定时器

  timer_interrupt_enable(TIMER16, TIMER_INT_UP);  //使能定时器的更新中断
  nvic_irq_enable(TIMER16_IRQn, 3);               //配置NVIC设置优先级
  timer_enable(TIMER16);                          //使能定时器
}


/*********************************************************************************************************
* 函数名称：TIMER14_IRQHandler
* 函数功能：TIMER14中断服务函数 
* 输入参数：void
* 输出参数：void
* 返 回 值：void
* 创建日期：2021年07月01日
* 注    意：每毫秒进入一次中断服务函数
*********************************************************************************************************/
void TIMER14_IRQHandler(void)
{
	uint8_t i = 0;
	if(timer_interrupt_flag_get(TIMER14, TIMER_INT_FLAG_UP) == SET) //判断定时器更新中断是否发生
	{
		timer_interrupt_flag_clear(TIMER14, TIMER_INT_FLAG_UP);       //清除定时器更新中断标志
	}
	
	for(i = 0;i < Output_ChN_default;i++)
	{
		if(RL_begin_delay_flag[i] > 0)
		{
			if(RL_delay_cnt[i] < RL_delay_Limit[i])
			{
				RL_delay_cnt[i]++;
			}
			else 
			{
				RL_delay_cnt[i] = 0;
				RL_end_delay_flag[i] = 1;
				RL_begin_delay_flag[i] = 0;
			}
		}
	}
	// Ch N  add by liyi
	
	if(RL_N_begin_delay_flag > 0)
	{
		if(RL_N_delay_cnt < RL_N_delay_Limit)
		{
			RL_N_delay_cnt++;
		}else
		{
			RL_N_delay_cnt = 0;
			RL_N_end_delay_flag = 1;
			RL_N_begin_delay_flag = 0;
		}
	}
	
	if(Delay_N_mS > 0)
	{
		Delay_N_mS--;
	}
}


/*********************************************************************************************************
* 函数名称：TIMER15_IRQHandler
* 函数功能：TIMER15中断服务函数 
* 输入参数：void
* 输出参数：void
* 返 回 值：void
* 创建日期：2021年07月01日
* 注    意：每毫秒进入一次中断服务函数
*********************************************************************************************************/
void TIMER15_IRQHandler(void)
{  
  static  uint32_t s_iCnt100 = 0;                            //定义一个静态变量s_iCnt100作为100ms计数器

  if(timer_interrupt_flag_get(TIMER15, TIMER_INT_FLAG_UP) == SET) //判断定时器更新中断是否发生
  {
    timer_interrupt_flag_clear(TIMER15, TIMER_INT_FLAG_UP);       //清除定时器更新中断标志
  }
}

/*********************************************************************************************************
* 函数名称：TIMER16_IRQHandler
* 函数功能：TIMER16中断服务函数 
* 输入参数：void
* 输出参数：void
* 返 回 值：void
* 创建日期：2021年07月01日
* 注    意：每1秒进入一次中断服务函数
*********************************************************************************************************/
void TIMER16_IRQHandler(void)  
{
  static  uint32_t s_iCnt1000  = 0;//定义一个静态变量s_iCnt1000作为1s计数器

  if (timer_interrupt_flag_get(TIMER16, TIMER_INT_FLAG_UP) == SET)  //判断定时器更新中断是否发生
  {
    timer_interrupt_flag_clear(TIMER16, TIMER_INT_FLAG_UP);         //清除定时器更新中断标志 
  }                                                   
	if(Read_data_cnt < 3)
	{
		Read_data_cnt++;
	}
	else
	{
		Read_data_cnt = 0;
		Start_Read_Flag = true;
	}
  s_i1secFlag = 1;      //将1s标志位的值设置为1
}

/*********************************************************************************************************
*                                              API函数实现
*********************************************************************************************************/
/*********************************************************************************************************
* 函数名称：InitTimer
* 函数功能：初始化Timer模块 
* 输入参数：void
* 输出参数：void
* 返 回 值：void
* 创建日期：2021年07月01日
* 注    意：使用的TIMER15-16由APB2(72MHz)预分频后输出。如果预分频为1，则由APB1*1输出，否则由APB1*2(72MHz)输出
*********************************************************************************************************/
void InitTimer(void)
{
	Delay_N_mS = 0;
	ConfigTimer14(999, 71);  //72MHz/(71+1)=1MHz，由0计数到999为1ms 
  ConfigTimer15(999, 71);  //72MHz/(71+1)=1MHz，由0计数到999为1ms 
  ConfigTimer16(9999, 7199);  //72MHz/(7199+1)=0.01MHz，由0计数到9999为1s
}
/*********************************************************************************************************
* 函数名称：Get1SecFlag
* 函数功能：获取1s标志位的值  
* 输入参数：void
* 输出参数：void
* 返 回 值：s_i1secFlag-1s标志位的值
* 创建日期：2021年07月01日
* 注    意：
*********************************************************************************************************/
uint8_t Get1SecFlag(void)
{
  return(s_i1secFlag);    //返回1s标志位的值
}

/*********************************************************************************************************
* 函数名称：Clr1SecFlag
* 函数功能：清除1s标志位  
* 输入参数：void
* 输出参数：void
* 返 回 值：void
* 创建日期：2021年07月01日
* 注    意：
*********************************************************************************************************/
void Clr1SecFlag(void)
{
  s_i1secFlag = 0;    //将1s标志位的值设置为0
}
/*********************************************************************************************************
* 函数名称：Get100msFlag
* 函数功能：获取100ms标志位的值  
* 输入参数：void
* 输出参数：void
* 返 回 值：s_i1secFlag-1s标志位的值
* 创建日期：2021年07月01日
* 注    意：
*********************************************************************************************************/
unsigned char Get100msFlag(void)
{
  return(s_i100mSFlag);    //返回1s标志位的值
}

/*********************************************************************************************************
* 函数名称：Clr100msFlag
* 函数功能：清除100ms标志位  
* 输入参数：void
* 输出参数：void
* 返 回 值：void
* 创建日期：2021年07月01日
* 注    意：
*********************************************************************************************************/
void Clr100msFlag(void)
{
  s_i100mSFlag = 0;    //将1s标志位的值设置为0
}


void delay_ms(uint32_t n_del_ms)
{
	Delay_N_mS = n_del_ms;
	while(Delay_N_mS > 0);
}