Key.c 6.0 KB

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  1. /*********************************************************************************************************
  2. * 模块名称:Key.c
  3. * 摘 要:Key模块,进行独立按键初始化,以及按键扫描函数实现
  4. * 当前版本:1.0.0
  5. * 作 者:Leyutek(COPYRIGHT 2018 - 2021 Leyutek. All rights reserved.)
  6. * 完成日期:2021年07月01日
  7. * 内 容:
  8. * 注 意:
  9. **********************************************************************************************************
  10. * 取代版本:
  11. * 作 者:
  12. * 完成日期:
  13. * 修改内容:
  14. * 修改文件:
  15. *********************************************************************************************************/
  16. /*********************************************************************************************************
  17. * 包含头文件
  18. *********************************************************************************************************/
  19. #include "Key.h"
  20. #include "gd32e230x_conf.h"
  21. #include "SysTick.h"
  22. /*********************************************************************************************************
  23. * 宏定义
  24. *********************************************************************************************************/
  25. /*********************************************************************************************************
  26. * 枚举结构体
  27. *********************************************************************************************************/
  28. /*********************************************************************************************************
  29. * 内部变量定义
  30. *********************************************************************************************************/
  31. //按键按下时的电平,0表示按下为低电平,1表示弹起为高电平
  32. static unsigned char s_arrKeyDownLevel[KEY_NAME_MAX]; //使用前要在InitKey函数中进行初始化
  33. /*********************************************************************************************************
  34. * 内部函数声明
  35. *********************************************************************************************************/
  36. static void ConfigKeyGPIO(void); //配置按键的GPIO
  37. /*********************************************************************************************************
  38. * 内部函数实现
  39. *********************************************************************************************************/
  40. /*********************************************************************************************************
  41. * 函数名称:ConfigKeyGPIO
  42. * 函数功能:配置按键的GPIO
  43. * 输入参数:void
  44. * 输出参数:void
  45. * 返 回 值:void
  46. * 创建日期:2021年07月01日
  47. * 注 意:
  48. *********************************************************************************************************/
  49. static void ConfigKeyGPIO(void)
  50. {
  51. //使能RCU相关时钟
  52. rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); //使能GPIOA的时钟
  53. rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF); //使能GPIOF的时钟
  54. #if ACSingPhHigCurr
  55. rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
  56. #endif
  57. gpio_mode_set(KEY_1_2_RCU, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, KEY1); //配置PF7为上拉输入K1
  58. gpio_mode_set(KEY_1_2_RCU, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, KEY2); //配置PF6为上拉输入K2
  59. gpio_mode_set(KEY_3_4_RCU, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, KEY3); //配置PA12为上拉输入K3
  60. gpio_mode_set(KEY_3_4_RCU, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, KEY4); //配置PA12为上拉输入K3
  61. gpio_mode_set(DERECTION_GPIO, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, DERECTION_IO_1);
  62. }
  63. /*********************************************************************************************************
  64. * API函数实现
  65. *********************************************************************************************************/
  66. /*********************************************************************************************************
  67. * 函数名称:InitKeyOne
  68. * 函数功能:初始化KeyOne模块
  69. * 输入参数:void
  70. * 输出参数:void
  71. * 返 回 值:void
  72. * 创建日期:2021年07月01日
  73. * 注 意:
  74. *********************************************************************************************************/
  75. void InitKey(void)
  76. {
  77. ConfigKeyGPIO(); //配置按键的GPIO
  78. }
  79. /*********************************************************************************************************
  80. * 函数名称:ScanKey
  81. * 函数功能:按键扫描,上电读取一次
  82. * 输入参数:gpio_periph-端口名,pin-引脚pin
  83. * 输出参数:void
  84. * 返 回 值:void
  85. * 创建日期:2021年07月01日
  86. * 注 意:
  87. *
  88. *********************************************************************************************************/
  89. unsigned char ScanKey(unsigned int gpio_periph,unsigned int pin)
  90. {
  91. if(gpio_input_bit_get(gpio_periph,pin)==0)
  92. return KEY_ON;
  93. else
  94. return KEY_OFF;
  95. }
  96. /*********************************************************************************************************
  97. * 函数名称:ReadKeyValue
  98. * 函数功能:将按键值拼接起来
  99. * 输入参数:void
  100. * 输出参数:void
  101. * 返 回 值:void
  102. * 创建日期:2021年07月01日
  103. * 注 意:初始化读取一次,作为modbus的从机地址modbus地址为K1K2K3进行拼接
  104. *
  105. *********************************************************************************************************/
  106. unsigned char ReadKeyValue(void)
  107. {
  108. static unsigned char SlaveAddress;
  109. s_arrKeyDownLevel[0]=ScanKey(KEY_1_2_RCU,KEY1);
  110. s_arrKeyDownLevel[1]=ScanKey(KEY_1_2_RCU,KEY2);
  111. s_arrKeyDownLevel[2]=ScanKey(KEY_3_4_RCU,KEY3);
  112. s_arrKeyDownLevel[3]=ScanKey(KEY_3_4_RCU,KEY4);
  113. SlaveAddress=(~((s_arrKeyDownLevel[3]<<3)|(s_arrKeyDownLevel[2]<<2)|(s_arrKeyDownLevel[1]<<1)|s_arrKeyDownLevel[0]))&0x0f;
  114. return SlaveAddress;
  115. }
  116. unsigned char get_detection()
  117. {
  118. uint8_t value = 0;
  119. int count = 50;
  120. if(gpio_input_bit_get(DERECTION_GPIO,DERECTION_IO_1)==0){
  121. while(count --);
  122. if(gpio_input_bit_get(DERECTION_GPIO,DERECTION_IO_1)==0)
  123. {
  124. value |=(1<<0);
  125. }
  126. }else
  127. {
  128. DelayNms(3);
  129. if(gpio_input_bit_get(DERECTION_GPIO,DERECTION_IO_1)==0)
  130. {
  131. value |=(1<<0);
  132. }
  133. }
  134. return value;
  135. }