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+5. 通信协议
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+5.1 通讯基本参数
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+编 码
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+8 位二进制
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+数据位
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+8 位
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+奇偶校验位
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+无
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+停止位
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+1 位
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+错误校验
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+CRC（冗余循环码）
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+波特率
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+4800bit/s、 9600 bit/s 、115200 bit/s可设， 出厂默认为 115200 bit/s
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+
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+5.2 读取数据帧格式定义
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+采用 Modbus-RTU 通讯规约， 格式如下：
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+初始结构 >=4 字节的时间
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+地址码 = 1 字节
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+功能码 = 1 字节
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+寄存器起始地址=2字节
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+寄存器长度=2字节
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+有效字节数=1字节
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+数据区 = 2*N 字节（N为读取寄存器个数）
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+错误校验 = 16 位 CRC 码
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+结束结构 >=4 字节的时间
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+地址码： 为PDU RS485串口的地址， 在通讯网络中是唯一的（出厂默认 0x01）。
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+功能码： 主机所发指令功能指示， 本PDU对应的功能码 0x03（读取保持寄存器数据）。
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+数据区： 数据区是具体通讯数据， 注意 16bits 数据高字节在前！
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+CRC 码： 二字节的校验码，多项式X16+X15+X2+1，即0x8005。
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+对应的帧结构如下：
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+主机问询帧结构：
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+地址码
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+功能码
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+寄存器起始地址
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+寄存器长度
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+校验码高位
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+校验码低位
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+1 字节
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+1 字节
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+2 字节
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+2 字节
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+1 字节
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+1 字节
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+从机应答帧结构：
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+地址码
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+功能码
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+有效字节数
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+数据一区
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+第二数据区
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+第 N 数据区
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+校验码
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+1 字节
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+1 字节
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+1 字节
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+2 字节
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+2 字节
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+2 字节
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+2 字节
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+本PDU中读取寄存器起始地址为4000，详细的PDU状态数据段定义详见《寄存器地址表》中读寄存器数据定义。
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+
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+5.2 写入数据帧格式定义
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+采用 Modbus-RTU 通讯规约， 格式如下：
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+初始结构 >=4 字节的时间
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+地址码 = 1 字节
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+功能码 = 1 字节
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+寄存器地址=2字节
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+数据位 = 2 字节
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+错误校验 = 16 位 CRC 码
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+结束结构 >=4 字节的时间
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+地址码： 为PDU RS485串口的地址， 在通讯网络中是唯一的（出厂默认 0x01）。
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+功能码： 主机所发指令功能指示， 本PDU对应的功能码 0x06（写入保持寄存器数据）。
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+数据位： 数据区是具体写入数据， 注意 16bits 数据高字节在前！
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+CRC 码： 二字节的校验码，多项式X16+X15+X2+1，即0x8005。
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+对应的帧结构如下：
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+主机问询帧结构：
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+地址码
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+功能码
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+寄存器地址
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+数据位
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+校验码高位
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+校验码低位
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+1 字节
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+1 字节
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+2 字节
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+2 字节
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+1 字节
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+1 字节
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+从机应答帧结构：
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+写入成功，返回应答帧结构与问询帧结构一致。
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+本PDU中写入寄存器起始地址为4500，详细的PDU状态数据段定义详见《寄存器地址表》中写寄存器数据定义。
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+
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+
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+
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+5.4 通讯协议示例以及解释
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+5.4.1 读取设备地址 1的通道1 的电压值
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+问询帧
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+地址码
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+功能码
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+起始地址
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+数据长度
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+校验码高位
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+校验码低位
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+0x01
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+0x03
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+0x0F 0xAB
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+0x00 0x02
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+0XB6
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+0xFF
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+应答帧（例如读到电压为220V）
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+地址码
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+功能码
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+字节数
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+寄存器1
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+寄存器2
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+校验码高位
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+校验码低位
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+0x01
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+0x03
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+0x04
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+0x00 0x03
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+0x5B 0x60
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+0x31
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+0x2B
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+起始地址：4011，即0x0FAB，读取2个寄存器4字节
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+电压： 220.000V(保留三位小数)，实际对应两个寄存器4字节存储int值220000，因此读取的寄存器中实际值需要除以1000。
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+
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+5.4.1 写入设备地址 1的所有通道的开关状态
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+问询帧（设置所有通道打开）
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+地址码
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+功能码
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+寄存器地址
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+数据位
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+校验码高位
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+校验码低位
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+0x01
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+0x06
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+0x12 0x0A
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+0x00 0x01
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+0X6D
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+0x70
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+应答帧
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+地址码
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+功能码
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+寄存器地址
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+数据位
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+校验码高位
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+校验码低位
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+0x01
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+0x06
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+0x12 0x0A
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+0x00 0x01
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+0X6D
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+0x70
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+
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+寄存器地址：4618，即0x120A，写1个寄存器2字节
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+所有通道打开数据位：0x0001。
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+
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