中配485 读控制板配置。

pro/src/common.h

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 //控制板通信串口
 #define INTERL_MODBUS_PORT          "/dev/ttyS4"
-#define INTERL_MODBUS_BAUD          115200
+#ifdef SURRPORT_20KHZ_PWM
+    #define INTERL_MODBUS_BAUD 38400
+#else
+    #define INTERL_MODBUS_BAUD 115200
+#endif
 //表头级联通讯串口
 #define CASCADE_MODBUS_PORT         "/dev/ttyS5"
 #define CASCADE_MODBUS_BAUD         115200